Drehbank: Unterschied zwischen den Versionen
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Idee ist die Drehbank ''EMCO compact 5 CNC'' im Fablab mit [http://www.linuxcnc.org LinuxCNC] anzusteuern. | Idee ist die Drehbank ''EMCO compact 5 CNC'' im Fablab mit [http://www.linuxcnc.org LinuxCNC] anzusteuern. | ||
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* Die Elektronik scheint einen oder mehrere Defekte zu haben. | * Die Elektronik scheint einen oder mehrere Defekte zu haben. | ||
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| + | * Für die Achsen kommen unipolare Schrittmotore zum Einsatz. | ||
* Die Motoren erzeugen nur bei einer sehr hohen Spannung (um die 40V) ausreichend Drehmoment | * Die Motoren erzeugen nur bei einer sehr hohen Spannung (um die 40V) ausreichend Drehmoment | ||
* Mit günstigen bzw. vorhandenen Schrittmotortreibern können diese Motoren daher nicht verwendet werden | * Mit günstigen bzw. vorhandenen Schrittmotortreibern können diese Motoren daher nicht verwendet werden | ||
| − | * Es ist sinnvoll die Motoren auszutauschen | + | * Es ist sinnvoll die Motoren auszutauschen. |
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| + | * Übersetzungsverhältnis der Achsantriebe muss noch abgezählt werden | ||
| + | ===Neue Motoren und Treiber=== | ||
| + | * Als Treiber sind 2x L297/L298 Kombinationen vorhanden | ||
| + | * In einem ersten Versuch sollen 2 vorhandene unipolare [http://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor#Baugr.C3.B6.C3.9Fe NEMA23] Motoren mit 1,8A Spulenstrom zum Einsatz kommen. Diese haben die gleichen Befestigungsmöglichkeiten und Achsdurchmesser wie die Originalmotoren. | ||
| + | * Austausch der Motoren erfordert ein Umbau der Zahnriemenscheiben. | ||
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* Die Spindel verfügt über einen Index und Phasendecoder zu Synchronisation der Achsen (Gewindeschneiden) | * Die Spindel verfügt über einen Index und Phasendecoder zu Synchronisation der Achsen (Gewindeschneiden) | ||
| + | * Die Anzahl der Impulse des Drehgebers muss noch gezählt werden | ||
| + | * Für die Ansteuerung der Spindel muss ein Leistungsteil gebaut werden. Der Motor benötigt eine Spannung von 180V und zieht bis zu 3A. LinuxCNC erzeugt für die Spindel ein PWM-Signal | ||
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| + | ===Anschlussbelegung=== | ||
| + | Die Anschlussbelegung muss noch ausgemessen werden. Der Stecker ist 4-polig. 2 Pins sind vermutlich für Versorgung der beiden LEDs sowie der Emitter der Phototranstistoren, die verbleibenden 2 Anschlüsse die Emitter der Phototransistoren | ||
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| + | ==Notschalter== | ||
| + | * Eine Notabschaltung sollte alle Antriebe (Spindel und Achsen) sofort stromlos schalten. | ||
| + | * Das ganze sollte direkt elektrisch verkabelt werden. | ||
| + | * Eine Abhängigkeit der Notabschaltung von der LinuxCNC Software darf nicht bestehen. | ||
| + | * Desweiteren soll eine Notabschaltung aus der LinuxCNC Software die Antriebe ebenfalls stromlos schalten. | ||
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| + | ==Dokumentation== | ||
| + | [http://de.scribd.com/doc/33541911/EMCO-Compact-5-CNC-Maintenance-Manual Service Manual der Maschine] | ||
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| + | [http://www.pollin.de/shop/downloads/D310454D.PDF Datenblatt Schrittmotor] | ||
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| + | [http://www.robotikhardware.de/download/rnstepp297.pdf Datenblatt Schrittmotortreiber] | ||
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| + | [http://www.linuxcnc.org/docs/html/ LinuxCNC] | ||
Version vom 17. März 2014, 22:15 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Drehbank
Idee ist die Drehbank EMCO compact 5 CNC im Fablab mit LinuxCNC anzusteuern.
Elektronik
- Die Elektronik scheint einen oder mehrere Defekte zu haben.
X- und Z-Antriebe
Bestehende Antriebe
- Für die Achsen kommen unipolare Schrittmotore zum Einsatz.
- Die Motoren erzeugen nur bei einer sehr hohen Spannung (um die 40V) ausreichend Drehmoment
- Mit günstigen bzw. vorhandenen Schrittmotortreibern können diese Motoren daher nicht verwendet werden
- Es ist sinnvoll die Motoren auszutauschen.
- Übersetzungsverhältnis der Achsantriebe muss noch abgezählt werden
Neue Motoren und Treiber
- Als Treiber sind 2x L297/L298 Kombinationen vorhanden
- In einem ersten Versuch sollen 2 vorhandene unipolare NEMA23 Motoren mit 1,8A Spulenstrom zum Einsatz kommen. Diese haben die gleichen Befestigungsmöglichkeiten und Achsdurchmesser wie die Originalmotoren.
- Austausch der Motoren erfordert ein Umbau der Zahnriemenscheiben.
Endschalter
- Sind keine vorhanden und müssen noch angebracht werden
Spindel
- Die Spindel verfügt über einen Index und Phasendecoder zu Synchronisation der Achsen (Gewindeschneiden)
- Die Anzahl der Impulse des Drehgebers muss noch gezählt werden
- Für die Ansteuerung der Spindel muss ein Leistungsteil gebaut werden. Der Motor benötigt eine Spannung von 180V und zieht bis zu 3A. LinuxCNC erzeugt für die Spindel ein PWM-Signal
Anschlussbelegung
Die Anschlussbelegung muss noch ausgemessen werden. Der Stecker ist 4-polig. 2 Pins sind vermutlich für Versorgung der beiden LEDs sowie der Emitter der Phototranstistoren, die verbleibenden 2 Anschlüsse die Emitter der Phototransistoren
Notschalter
- Eine Notabschaltung sollte alle Antriebe (Spindel und Achsen) sofort stromlos schalten.
- Das ganze sollte direkt elektrisch verkabelt werden.
- Eine Abhängigkeit der Notabschaltung von der LinuxCNC Software darf nicht bestehen.
- Desweiteren soll eine Notabschaltung aus der LinuxCNC Software die Antriebe ebenfalls stromlos schalten.
