Rover: Unterschied zwischen den Versionen
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| − | Es ist ein OpenSource Mars Rover vorhanden an dem tolle Sachen gemacht werden können. Dieser Rover wurde ca. 2018/2019 an der FGW nach Plänen aus [https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover Offizielles Git Repo] | + | Es ist ein OpenSource Mars Rover vorhanden an dem tolle Sachen gemacht werden können. Dieser Rover wurde ca. 2018/2019 an der FGW nach Plänen aus dem [https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover Offizielles Git Repo] zusammengebaut. Nach einer erfolgreichen Inbetriebnahme wurde ein neues Mainboard angeschafft, da die Entwicklung zur damaligen Zeit schnell voran ging. Diese neue Version wurde noch nicht getestet. Die Software wurde ist noch auf einem älteren Stand und die Steuerung erfolgt mit ROS/ROS2 [https://github.com/nasa-jpl/osr-rover-code Code]. |
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Version vom 17. August 2023, 19:00 Uhr
| Mars Rover Release status: beta [box doku] | |
|---|---|
| Description | |
| Author(s) | DonSlaughter |
Es ist ein OpenSource Mars Rover vorhanden an dem tolle Sachen gemacht werden können. Dieser Rover wurde ca. 2018/2019 an der FGW nach Plänen aus dem Offizielles Git Repo zusammengebaut. Nach einer erfolgreichen Inbetriebnahme wurde ein neues Mainboard angeschafft, da die Entwicklung zur damaligen Zeit schnell voran ging. Diese neue Version wurde noch nicht getestet. Die Software wurde ist noch auf einem älteren Stand und die Steuerung erfolgt mit ROS/ROS2 Code.
Aktueller Zustand des Rovers: - Mechanische Komponenten sind Zusammengebaut - Antriebs- und Lenkmotoren sind verbaut - Platine ist vorhanden und zusammengelötet, jedoch nicht verbaut - Motortreiber sind auf der Platine
